模塊化智能道路檢測車
更新時間：2022-06-30 09:55:38 字號：T|T
系統簡介
模塊化道路檢測設備是由我公司自主研制的新型道路檢測設備，該設備進行模塊化設計，各傳感器與嵌入式計算機高度集成，可方便安裝于各類型載車上。
模塊化道路檢測設備
采用嵌入式系統、模塊化設計，可實現對公路、城市道路、機場道面等進行平整度、構造深度、車轍、破損、景觀等進行自動化采集、處理、儲存，生成規范表格。
系統特點
簡安裝 高穩定 易操作
不破壞原車結構 采用高性能板卡計算機及嵌入 一鍵式啟動、一鍵式關閉，設備
一車多用 式系統，各系統獨立工作 簡單易用，1小時完成培訓
免維護 免標定 廣適用
模塊化組合 設備采用構件式組合安 方便搭載輕型越野車等，底
無需后期維護 裝，標定與載車無關，免 盤高而整車高度小，廣泛適
去重復標定 用于各種路況
模塊化道路檢測設備-系統組成
模塊化道路檢測設備主要由主控系統、平整度及構造深度系統、車轍系統、路面破損系統組成。
模塊化道路檢測設備-系統功能
統幾大模塊中，主控系統主要為整個系統提供電源及控制信號，相當于系統的“大腦”，由其控制所有子系統的工作，其他子系統為檢測模塊，可任意與主控系統組合。
1、平整度&構造深度檢測子系統
平整度&構造深度檢測子系統以慣性地面為參考物，利用測距機對道路縱斷面高程進行檢測，同時配合加速度計對因車輛顛簸引起的測量誤差進行修正，實時檢測道路縱斷剖面曲線，計算平整度值及被測表面構造深度。
2、車轍檢測子系統
該模塊利用兩臺3D相機，配合兩臺紅外激光器，通過側視拍攝激光線，利用激光自動識別技術提取道路橫向輪廓，再將像方坐標投影轉換為實際物方坐標，***終與標準車轍模型進行匹配計算實際車轍值。
3、路面破損檢測子系統
該模塊利用兩臺3D相機，配合兩臺紅外激光器，通過側視拍攝激光線，利用激光自動識別技術提取道路橫向輪廓，再將像方坐標投影轉換為實際物方坐標，***終與標準車轍模型進行匹配計算實際車轍值。
系統介紹-內業處理軟件
4、沿線設施檢測子系統
沿線設施檢測子系統用于采集道路前方或后方景觀圖像，系統可以車行速度實時進行景觀圖像的采集、存儲和顯示，該系統由一臺嵌入式筆記本、一臺景觀相機、一個系統控制板和一個固態硬盤組成。
模塊化道路檢測設備-計量校準
模塊化道路檢測設備-實拍照片
軟件使用
采集軟件主界面
1、選擇工作模式
點擊菜單欄“連接測試”，選擇工作模式，本系統支持路面景觀、平整度構造深度及車轍這三項單獨工作及組合工作。
2、設置工程信息
在工程信息窗口，輸入待檢測路線所屬行政區、路線代碼、路線名、起點樁號、行車方向、公路等級、路面材質等路線信息。
設置工程信息
3、設置參數
點擊菜單欄“設置參數”，設置景觀路面相機拍照為等時間觸發或等距離觸發，設置拍照觸發時間和距離，設置平整度構造深度數值距離，設置車轍數值距離。
設置參數
4、系統配置
用于配置相機曝光增益等參數及用戶路面打標標記
系統配置
5、采集數據
點擊菜單欄“創建工程”，然后點擊菜單欄“開始采集”
采集數據
6、窗口布局
支持用戶自定義窗口布局與停靠方式，采集過程中，次要關注窗口可自動隱藏/顯示，凸顯主要信息
窗口布局
7、數據后處理
數據導入及拉框
生成報表
模塊化道路檢測設備是由我公司自主研制的新型道路檢測設備，該設備進行模塊化設計，各傳感器與嵌入式計算機高度集成，可方便安裝于各類型載車上。
模塊化道路檢測設備
采用嵌入式系統、模塊化設計，可實現對公路、城市道路、機場道面等進行平整度、構造深度、車轍、破損、景觀等進行自動化采集、處理、儲存，生成規范表格。
系統特點
簡安裝 高穩定 易操作
不破壞原車結構 采用高性能板卡計算機及嵌入 一鍵式啟動、一鍵式關閉，設備
一車多用 式系統，各系統獨立工作 簡單易用，1小時完成培訓
免維護 免標定 廣適用
模塊化組合 設備采用構件式組合安 方便搭載輕型越野車等，底
無需后期維護 裝，標定與載車無關，免 盤高而整車高度小，廣泛適
去重復標定 用于各種路況
模塊化道路檢測設備-系統組成
模塊化道路檢測設備主要由主控系統、平整度及構造深度系統、車轍系統、路面破損系統組成。
模塊化道路檢測設備-系統功能
統幾大模塊中，主控系統主要為整個系統提供電源及控制信號，相當于系統的“大腦”，由其控制所有子系統的工作，其他子系統為檢測模塊，可任意與主控系統組合。
1、平整度&構造深度檢測子系統
平整度&構造深度檢測子系統以慣性地面為參考物，利用測距機對道路縱斷面高程進行檢測，同時配合加速度計對因車輛顛簸引起的測量誤差進行修正，實時檢測道路縱斷剖面曲線，計算平整度值及被測表面構造深度。
2、車轍檢測子系統
該模塊利用兩臺3D相機，配合兩臺紅外激光器，通過側視拍攝激光線，利用激光自動識別技術提取道路橫向輪廓，再將像方坐標投影轉換為實際物方坐標，***終與標準車轍模型進行匹配計算實際車轍值。
3、路面破損檢測子系統
該模塊利用兩臺3D相機，配合兩臺紅外激光器，通過側視拍攝激光線，利用激光自動識別技術提取道路橫向輪廓，再將像方坐標投影轉換為實際物方坐標，***終與標準車轍模型進行匹配計算實際車轍值。
系統介紹-內業處理軟件
4、沿線設施檢測子系統
沿線設施檢測子系統用于采集道路前方或后方景觀圖像，系統可以車行速度實時進行景觀圖像的采集、存儲和顯示，該系統由一臺嵌入式筆記本、一臺景觀相機、一個系統控制板和一個固態硬盤組成。
模塊化道路檢測設備-計量校準
模塊化道路檢測設備-實拍照片
軟件使用
采集軟件主界面
1、選擇工作模式
點擊菜單欄“連接測試”，選擇工作模式，本系統支持路面景觀、平整度構造深度及車轍這三項單獨工作及組合工作。
2、設置工程信息
在工程信息窗口，輸入待檢測路線所屬行政區、路線代碼、路線名、起點樁號、行車方向、公路等級、路面材質等路線信息。
設置工程信息
3、設置參數
點擊菜單欄“設置參數”，設置景觀路面相機拍照為等時間觸發或等距離觸發，設置拍照觸發時間和距離，設置平整度構造深度數值距離，設置車轍數值距離。
設置參數
4、系統配置
用于配置相機曝光增益等參數及用戶路面打標標記
系統配置
5、采集數據
點擊菜單欄“創建工程”，然后點擊菜單欄“開始采集”
采集數據
6、窗口布局
支持用戶自定義窗口布局與停靠方式，采集過程中，次要關注窗口可自動隱藏/顯示，凸顯主要信息
窗口布局
7、數據后處理
數據導入及拉框
生成報表
