IDS Stream UP ——速度型三維探地雷達(dá)
更新時間：2022-06-25 18:00:29 字號：T|T
方案介紹
IDS Stream UP作為一款多通道、多頻率、雙極化天線陣列、高速的三維探地雷達(dá)系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于在城市范圍內(nèi)進行復(fù)雜管線的三維探測、道路地下缺陷探測與成像。但在實際的應(yīng)用中往往由于探測場景更加復(fù)雜，導(dǎo)致探測數(shù)據(jù)的定位精度無法******。例如高架橋下、林蔭公路等GNSS信號缺失的場景下，軌跡會發(fā)生明顯偏移。
APS是將GNSS+INS慣導(dǎo)技術(shù)與***新軌跡算法相結(jié)合的******定位模塊，無論是高樓林立的城市道路，還是隧道或高架橋等無衛(wèi)星信號的場景，APS系統(tǒng)均能提供******的定位信息。結(jié)合IDS Stream UP高速三維探地雷達(dá)可輕松獲得具有高精位置信息的雷達(dá)數(shù)據(jù)，輕松完成各類場景下的數(shù)據(jù)采集，無懼衛(wèi)星信號缺失，提高您的作業(yè)效率與定位精度。
方案介紹
快速安裝，操作簡便
APS硬件可直接安裝在事先預(yù)留空間的Stream UP主機框架上，無需進行任何機械改裝，僅需10分鐘即可完成全部安裝，而且該設(shè)計可以達(dá)到IP65防護級別。
IQMaps******兼容APS軟件后處理模塊，搭配uMap采集軟件，僅需兩個軟件***能完成數(shù)據(jù)采集、管理以及后處理的全部流程，無需額外軟件。
安裝過程圖
Stream UP+APS，覆蓋所有場景
Stream UP無需再交替使用GNSS、TPS等不同類型的定位系統(tǒng)，僅需要APS即可完成所有場景探測，探測更加便捷。城市道路、隧道、地下通道不再是Stream UP的應(yīng)用障礙，為用戶提供更加******的地下三維探測解決方案。
應(yīng)用案例
IDS團隊在意大利比薩市實施了Stream UP+APS全場景高精度地下探測的解決方案。路線涵蓋了地下通道、林蔭路等多個真實探測場景，如下圖所示。
采集路線圖
如下圖所示，在樹木遮擋的林蔭路下面，采取GNSS定位模式-采集軌跡與探測數(shù)據(jù)均發(fā)生漂移，需要手動調(diào)整軌跡。不僅要增加工作量，還有損定位精度。
林蔭路下-普通GNSS定位
采用APS定位方式，將軌跡數(shù)據(jù)在IQMaps進行解算糾正后，能夠明顯解決軌跡漂移問題。
林蔭路下-APS定位系統(tǒng)在城市道路探測過程中，采集軌跡發(fā)生***為明顯的偏移，必須要進行后續(xù)處理。
城市道路-普通GNSS定位采用APS定位系統(tǒng)并進行軌跡解算之后，探測數(shù)據(jù)展現(xiàn)出更高的定位精度。
城市道路-APS定位系統(tǒng)
IDS Stream UP作為一款多通道、多頻率、雙極化天線陣列、高速的三維探地雷達(dá)系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于在城市范圍內(nèi)進行復(fù)雜管線的三維探測、道路地下缺陷探測與成像。但在實際的應(yīng)用中往往由于探測場景更加復(fù)雜，導(dǎo)致探測數(shù)據(jù)的定位精度無法******。例如高架橋下、林蔭公路等GNSS信號缺失的場景下，軌跡會發(fā)生明顯偏移。
APS是將GNSS+INS慣導(dǎo)技術(shù)與***新軌跡算法相結(jié)合的******定位模塊，無論是高樓林立的城市道路，還是隧道或高架橋等無衛(wèi)星信號的場景，APS系統(tǒng)均能提供******的定位信息。結(jié)合IDS Stream UP高速三維探地雷達(dá)可輕松獲得具有高精位置信息的雷達(dá)數(shù)據(jù)，輕松完成各類場景下的數(shù)據(jù)采集，無懼衛(wèi)星信號缺失，提高您的作業(yè)效率與定位精度。
方案介紹
快速安裝，操作簡便
APS硬件可直接安裝在事先預(yù)留空間的Stream UP主機框架上，無需進行任何機械改裝，僅需10分鐘即可完成全部安裝，而且該設(shè)計可以達(dá)到IP65防護級別。
IQMaps******兼容APS軟件后處理模塊，搭配uMap采集軟件，僅需兩個軟件***能完成數(shù)據(jù)采集、管理以及后處理的全部流程，無需額外軟件。
安裝過程圖
Stream UP+APS，覆蓋所有場景
Stream UP無需再交替使用GNSS、TPS等不同類型的定位系統(tǒng)，僅需要APS即可完成所有場景探測，探測更加便捷。城市道路、隧道、地下通道不再是Stream UP的應(yīng)用障礙，為用戶提供更加******的地下三維探測解決方案。
應(yīng)用案例
IDS團隊在意大利比薩市實施了Stream UP+APS全場景高精度地下探測的解決方案。路線涵蓋了地下通道、林蔭路等多個真實探測場景，如下圖所示。
采集路線圖
如下圖所示，在樹木遮擋的林蔭路下面，采取GNSS定位模式-采集軌跡與探測數(shù)據(jù)均發(fā)生漂移，需要手動調(diào)整軌跡。不僅要增加工作量，還有損定位精度。
林蔭路下-普通GNSS定位
采用APS定位方式，將軌跡數(shù)據(jù)在IQMaps進行解算糾正后，能夠明顯解決軌跡漂移問題。
林蔭路下-APS定位系統(tǒng)在城市道路探測過程中，采集軌跡發(fā)生***為明顯的偏移，必須要進行后續(xù)處理。
城市道路-普通GNSS定位采用APS定位系統(tǒng)并進行軌跡解算之后，探測數(shù)據(jù)展現(xiàn)出更高的定位精度。
城市道路-APS定位系統(tǒng)
